Automated Design of Elevator Systems: Experimenting with Constraint-Based Approaches

System configuration and design is a well-established topic in AI. While many successful applications exists, there are still areas of manufacturing where AI techniques find little or no application. We focus on one such area, namely building and installation of elevator systems, for which we are developing an automated design and configuration tool. The questions that we address in this paper are: (i) What are the best ways to encode some subtasks of elevator design into constraint-based representations? (ii) What are the best tools available to solve the encodings? We contribute an empirical analysis to address these questions in our domain of interest, as well as the complete set of benchmarks to foster further researc

Using Open Data as a Material for Introductory Programming Assignments

This case study explores why and how open data can be used as a material with which to produce engaging challenges for students as they are introduced to programming. Through describing the process of producing the assignments, and learner responses to them, we suggest that open data is a powerful material for designing learning activities because of its qualities of ease of access and authenticity. We conclude by outlining steps to take in devising and implementing open data-based assignments

Conservation introduction of the threatened Apennine chamois Rupicapra pyrenaica ornata : post-release dispersal differs between wild-caught and captive founders

AbstractSixteen Apennine chamois Rupicapra pyrenaica ornata (10 females, 6 males) were released into a protected area, the Sibillini Mountains National Park, Central Apennines, Italy, and monitored using global positioning system radio tags during 2008–2010. Founders caught in the wild (n = 8) and those reared in large enclosures (n = 8) differed in movement frequency (inter-fix distance per hour) and maximum distance covered (from the release site) in the first 5 months after release: both were significantly greater in wild individuals, males moved significantly more than females, wild individuals shifted their home ranges significantly more often than captive ones, and no differences were observed between the sexes or age classes. A mixed strategy of selection of wild and captive founders has proven successful in preventing large movements in the initial stages of release yet still providing sufficient opportunity to avoid inbreeding depression

Corrosione ad alta temperatura di filtri anti-particolato per marmitte catalitiche

All’interno del programma di sviluppo sostenibile finanziato dalla comunità europea, riveste una particolare importanza la riduzione dell’inquinamento atmosferico causato dai gas di scarico dei veicoli a motore. Entro il 2008 la direttiva EURO 5 impone la riduzione delle emissioni di particolato e di NOx da parte dei motori diesel a valori ben più bassi di quelli concessi attualmente. In questo quadro si inserisce il progetto europeo COMET, in cui è coinvolto anche il DIMTI di Trento. All’interno di questo progetto europeo è stato studiato il comportamento in temperatura di filtri anti-particolato sinterizzati in acciaio inossidabile, sia tal quali che rivestiti con vari rivestimenti ceramici. Le prove di ossidazione sono state condotte tramite una termobilancia sia in aria che in un atmosfera corrosiva, che simula la composizione dei gas di scarico. Si è valutato l’aumento in peso dovuto all’ossidazione e, dopo tali prove, i filtri sono stati esaminati al SEM per valutare la morfologia dello strato di ossidazione

Effect of the Austempering Process on the Microstructure and Mechanical Properties of 27MnCrB5-2 Steel

AbstractThe effect of austempering parameters on the microstructure and mechanical properties of 27MnCrB5-2 steel has been investigated by means of: dilatometric, microstructural and fractographic analyses; tensile and Charpy V-notch (CVN) impact tests at room temperature and a low temperature.Microstructural analyses showed that upper bainite developed at a higher austempering temperature, while a mixed bainitic-martensitic microstructure formed at lower temperatures, with a different amount of bainite and martensite and a different size of bainite sheaf depending on the temperature. Tensile tests highlighted superior yield and tensile strengths (≈30%) for the mixed microstructure, with respect to both fully bainitic and Q&T microstructures, with only a low reduction in elongation to failure (≈10%). Impact tests confirmed that mixed microstructures have higher impact properties, at both room temperature and a low temperature

Studio del trattamento termico su componenti in Fe-Ni-C ottenuti da MIM

Nel presente lavoro si è studiato il trattamento termico di un acciaio al Ni (FN0805) utilizzato nellaproduzione di componenti per Metal Injection Moulding (MIM) che devono garantire una certa resistenzameccanica. La polvere utilizzata contiene 8%wt. Ni e 0,5%wt.C ed ha una buona temprabilità. Dopo un ciclostandard da MIM la microstruttura è infatti costituita da martensite e isole di perlite molto fine mista a bainitee le proprietà a trazione sono uno sforzo di snervamento di 960MPa, uno sforzo a rottura di circa 1900 MPacon un allungamento del 2,9%.Una opportuna scelta della velocità di raffreddamento permette di ottenere campioni completamentemartensitici che possono poi essere sottoposti ad un trattamento termico di rinvenimento per migliorarneulteriormente le caratteristiche meccaniche

Playable Environments: {V}ideo Manipulation in Space and Time

We present Playable Environments-a new representation for interactive video generation and manipulation in space and time. With a single image at inference time, our novel framework allows the user to move objects in 3D while generating a video by providing a sequence of desired actions. The actions are learnt in an unsupervised manner. The camera can be controlled to get the desired viewpoint. Our method builds an environment state for each frame, which can be manipulated by our proposed action mod-ule and decoded back to the image space with volumetric rendering. To support diverse appearances of objects, we extend neural radiance fields with style-based modulation. Our method trains on a collection of various monocular videos requiring only the estimated camera parameters and 2D object locations. To set a challenging benchmark, we in-troduce two large scale video datasets with significant cam-era movements. As evidenced by our experiments, playable environments enable several creative applications not at-tainable by prior video synthesis works, including playable 3D video generation, stylization and manipulation 1 1 willi-menapace.github.io/playable-environments-website

Microstructure, microhardness and impact toughness of low pressure carburized PM steels

The effect of low pressure carburizing (LPC) on two low alloyed sintered steels processed according to differentroutes to obtain different amounts of open porosity was studied. In presence of an open porosity,overcarburizing promotes the precipitation of grain boundary carbides in the Cr steel, and the formation ofretained austenite in the Cr free one. In presence of a fully closed porosity LPC results in the formation of ahomogeneous case. Even a slight amount of open porosity causes overcarburizing. In absence ofovercarburizing, impact toughness is typical of a brittle behavior, as expected. However, an unexpected hightoughness is measured in the supercarburized steel containing retained austenite

Resistenza a fatica dell’acciaio 1.5%Cr-0.2%Mo-0.2%C sinterizzato e sottoposto a nitrurazione in plasma: effetto della frazione di sezione utile resistente

In questo lavoro è stata studiata la resistenza a fatica per flessione alternata di un acciaio sinterizzatocontenente 1.5%Cr, 0.2%Mo e 0.2%C nitrurato in plasma. Il materiale è stato prodotto variando la pressione dicompattazione e la temperatura di sinterizzazione per ottenere diversi valori della frazione di sezione utileresistente. L’indurimento superficiale e lo stato di tensione residua di compressione nello strato di diffusionepromuovono la nucleazione della cricca di fatica negli strati sub superficiali rendendo il comportamento afatica meno sensibile alla porosità superficiale (tendenzialmente maggiore rispetto alla porosità media) efortemente dipendente dalla frazione di sezione utile resistente

INFLUENZA DELLA NITROCARBURAZIONE IONICA SULLA MICROSTRUTTURA E LA RESISTENZA A FATICA DI ACCIAI SINTERIZZATI

La nitrocarburazione al plasma di acciai sinterizzati conferisce resistenza superficiale e limita le variazioni dimensionali. Mentre le caratteristiche microstrutturali degli strati nitrurati, in linea generale, dipendono poco dal processo di produzione dell’acciaio sinterizzato, le proprietà risultanti, che sono una sintesi delle caratteristiche del materiale base e delle modifiche introdotte dalla nitrurazione, possono esserne influenzate anche significativamente. In questo lavoro, acciai sinterizzati di interesse per il settore dei trasporti, sono stati prodotti con parametri diversi, e sottoposti allo stesso trattamento di nitrocarburazione. E’ stata condotta l’analisi microstrutturale e sono state determinate le proprietà meccaniche, con particolare riferimento alla resistenza a fatica